la suppression d'un Worker se fait en deux étapes.
docker swarm leave
Cette commande aura pour effet de positionner le statut de ce nœud à « down », ce qui est impératif pour le supprimer du cluster.

docker node rm nom_du_noeud

Pour être sûr, on peut vérifier à les membres du cluster

La suppression d'un manager est similaire à la différence prêt qu'il va falloir forcer la commande de suppression.
Si on effectue un simple docker node leave un message d'erreur sera visible

docker swarm leave --force

Attention effectuer cette opération lorsqu'il y a seulement 2 Manager dans le Cluster n'est pas conseillé du tout (comme l'indique le message de la capture d'écran).
Si vous le faites quand même, le Cluster sera planté car cela ne corrige pas le swarm pour vérifier s'il y a assez de Manager pour maintenir le quorum.
Si vous avez seulement 2 Manager alors cette commande est a utiliser si et seulement si le cluster est destiné à être totalement supprimé.